Интеллектуальные робототехнические системы
700,00 руб.
В течение часа!
Экзамен "Интеллектуальные робототехнические системы" для пользователей и системных администраторов.
Форма сдачи теста: Экстерн
Количество вопросов: 30
Проходной балл: 90% и выше
Срок действия сертификата: неограничен
Сертификат появляется в профиле ресурса INTUIT, и Вы можете заказать его бумажную версию на сайте INTUIT.
Количество вопросов: 30
Проходной балл: 90% и выше
Срок действия сертификата: неограничен
Сертификат появляется в профиле ресурса INTUIT, и Вы можете заказать его бумажную версию на сайте INTUIT.
12452 шт.
Внимание !
Вопросы к тесту выложены исключительно в ознакомительных целях: количество вопросов может не совпадать с действительным, актуальность не поддерживается,- за решением теста Welcome to the cashier!
Из каких этапов состоит анализ текстов на естественном языке?
прагматический анализ
фонемный анализ
семантический анализ
морфологический анализ
Что умел распознавать персептрон Ф.Розенблата ?
буквы алфавита
объекты военного назначения
кубики и пирамиды
рукописные символы
Отличительными чертами ЭВМ пятого поколения являются
автоматизация решения задач
мультипрограмный режим
ввод-вывод текстов, речи, изображений
структура фон Неймана
Модульность продукционных правил в ИС заключается в том, что
отсутствует какое-либо взаимодействие между правилами
отсутствует синтаксическое взаимодействие между правилами
отсутствует семантическое взаимодействие между правилами
Какое из определений знаний принимается за рабочее определение в данной книге?
Знания – это формализованная информация, на которую ссылаются или используют в процессе логического вывода
Знания – система суждений с принципиальной и единой организацией, основанная на объективной закономерности
Знания есть результат, полученный познанием
А.Тьюринг предлагает называть интеллектуальным такое поведение программы, которое будет
обеспечивать общение с человеком на естественном языке
моделировать разумное поведение человека
обеспечивать принятие решения на уровне эксперта-профессионала
Советская шахматная программа “Каисса” в 1974г. стала чемпионом мира среди шахматных программ. Какой метод позволил достигнуть этого результата в первую очередь?
Накопление знаний по успешным партиям
Накопление знаний по ошибкам в других партиях
Эвристический метод
Тест Тьюринга имеет следующие важные особенности:
исключает предвзятость в пользу живых существ
показывает, что компьютеры могут делать лишь то, что в них заложено разработчиками
дает объективное понятие об интеллекте, т.е. реакции заведомо разумного существа на определенный набор вопросов и предотвращает дебаты об “истинности” его природы
препятствует заведению в тупик безответными вопросами типа “должна ли машина осознавать свои действия?”
Решение задач автоматического доказательства теорем и создание А.Ньюэллом, Дж.Шоу и Г.Саймоном программы GPS (General Problem Solver) позволило:
разработать мощные эвристики для снижения сложности пространства поиска
разработать исчисление предикатов и язык PROLOG
разработать базы знаний для решения таких задач
формализовать алгоритмы поиска
Объем исследований и разработок в области нейронных сетей резко возрос в настоящее время благодаря тому, что
появились новые методы решения задач в области нейрокибернетики
появились нейропроцессоры, транспьютеры и т.п.
только нейрокибернетика обеспечивает моделирование функций биологических систем
Что такое фрейм в ИС?
Конструкция языка HTML для представления знаний
Описание мира блоков робота Робби
Таблица для представления знаний
Структура данных для представления знаний
Представьте предложение "Все простые числа больше чем x" предикатной формулой, в которой P(x) выражает условие "x является простым числом", Q(x, y) выражает условие "x меньше чем y".
∀ y(P (y) ⊃ Q(x, y))
∀ y (P(y) ⊃ Q(y, y))
∃ y(P (y) ⊃ Q(x, y))
∀ y(P (y) ⊃ Q(y, x))
Каковы основные недостатки продукционных систем?
Невозможность оптимального решения
Сложные стратегии разрешения конфликтов
Зацикливание (бесконечные циклы)
Длинные “цепочки рассуждений”
Заданы 2 фрейма
(frame (name (B3))
(type (block))
(color (yellow))
(size (20 20 20))
(coordinate (20 50 0))
(hold (B4)))
(frame (name (B4))
(type (block))
(color (yellow))
(size (10 10 10))
(coordinate (50 20 0)))
Какое значение слота coordinate во фрейме B4 дает правильную картину мира?
coordinate (20 50 0))
coordinate (20 50 10))
coordinate (25 55 20))
Основные преимущества продукционных систем?
возможность трассировки “цепочки рассуждений”;
простота и гибкость выделения знаний;
мощный механизм математического вывода;
простота наращивания базы знаний;
зависимость знаний от программы поиска;
Какие НЕ-факторы изучаются в системах представления знаний?
Неполнота
Неточность
Незнание
Неэффективность
Неоднозначность
Какое семантическое отношение в предложении "Робби передал Марвину синюю пирамиду с помощью Суззи" выделено?
Средство доставки
Инструмент
Соагент
Для предпосылок P1 и P2 в правилах БЗ даны выражения для вычисления фактора уверенности CF. В каком выражении допущена неточность?
CF(P1 or P2) = MIN(CF(P1), CF(P2))
CF(P1 and P2) = MIN(CF(P1), CF(P2))
CF(P1 and P2) = MAX(CF(P1), CF(P2))
CF(P1 or P2) = MAX (CF(P1), CF(P2))
Постройте фреймовую структуру для информации об конкретном человеке, причем его слоты должны содержать информацию, касающуюся физических, интеллектуальных и эмоциональных характеристик. Каково минимальное количество слотов в таком фрейме ЧЕЛОВЕК?
3
4
5
Рассмотрим известный афоризм Козьмы Пруткова :
Нет столь великой вещи, которую не превзошла бы величиной еще большая. Нет вещи столь малой, в которую не поместилась бы еще меньшая.
Обозначим вещи переменными x,y,z и предикат P(x,y), истинный при x > y. Как записать предикатную формулу для исходного афоризма?
∃ x ∀ y P (y, x) & ∃ x ∀ z P (z, x)
∀ x ∃ y P (y, x) ∧ ∀ x ∃ z P (z, x)
∀ x ∃ y P (y, x) & ∀ x ∃ z P (x, z)
∃ x ∀ y P (y, x) ⊃ ∃ x ∀ z P (x, z)
Рассмотрим пример применения правила резолюции. Заданы утверждения:
кто может читать, тот грамотный;
дельфины не грамотны;
некоторые дельфины обладают интеллектом.
Требуется доказать: некоторые из тех, кто обладает интеллектом, не могут читать. Ниже приведены предложения утверждений, теорема и резольвенты. В какой строке допущена ошибка?
Д(А)
¬Д(y) ∧ ¬Г(y)
Ч(А)резольвента 4 и 5
NIL резольвента 8 и 3
¬И(x) ∧ Ч(z)
Д(А) резольвента 7 и 2 (должно быть ¬Д(А))
Г(А) резольвента 6 и 1
И(А)
¬Ч(x) ∧ Г(x)
Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции, отображающие число занятых клеток. В функциях использованы обозначения: N1 – центральная клетка, N2 – клетки на диагоналях, N3 – две клетки на одной прямой, не занятой противником, M3 – две клетки на одной прямой, занятые противником и не занятые игроком (вами).
Какая оценочная функция даст лучший результат?
F1 = N1 + N2
F1 = N1 + 2N3 – M3
F1 = N1 + N2 + 2N3
Какая из семи стратегий разрешения конфликтов при поиске решений в системах продукций является стратегией по умолчанию (default strategy) в системе CLIPS ?
Стратегия глубины (depth strategy)
Стратегия ширины (breadth strategy
Стратегия усложнения (complexity strategy)
Стратегия упрощения (simplicity strategy)
LEX стратегия
Случайная стратегия (random strategy)
MEA стратегия
Задано исходное состояние { handempty, ontable(a), ontable(b), ontable(c), clear(a), clear(b), clear(c)} и целевое состояние { handempty, on(a,b), on(b,c), clear(a), ontable(c)}
Какой план достижения цели роботом является верным?
{ pickup(A), stack(A,B), pickup(C), stack(C,A)}
{ pickup(C), stack(C,A), pickup(B), stack(B,C)}
{ pickup(B), stack(B,C), pickup(A), stack(A,B)}
{unstuck(C,A), putdown(C), pickup(B), stack(B,C), pickup(A), stack(A,B)}
Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах, является в настоящее время одним из развиваемых направлений ИИ в Америке. Почему?
В американской судебной практике популярны решения, основанные на прецедентах, а Америка – страна бизнесменов, врачей и юристов.
Все остальное уже вышло из моды, CBR (случайным образом выбранное направление) еще не было модным флагом, а флаг должен быть.
CBR это возможность автоматического накопления знаний как прецедентов (опыта), к тому же CBR, возможно, предотвратит зацикливание, свойственное RBR (Rule-based Reasoning) при достижении порога в несколько сотен правил.
Знания в виде продукций и т.п. – это пройденный этап, а опыт (прецеденты) – это действительно важная составляющая человеческих знаний.
Какое высказывание об Альфа-бета-процедуре является неверным?
В худшем случае эта процедура не дает никакого выигрыша
В полностью упорядоченном дереве поиска эта процедура приводит к уменьшению вдвое величины показателя экспоненты, характеризующей комбинаторный взрыв
Число статических оценок, необходимых этой процедуре для обнаружения хода в оптимально организованном дереве, дается выражением: число оценок = 2bd/2 – 1 для четного d и число оценок = 2b(d+1) / 2 – 1 + 2b(d-1) /2 – 1 для нечетного d, где b – коэффициент ветвления, d – глубина поиска, выраженная в ходах.
Эта процедура не только уменьшает скорость развития комбинаторного взрыва, но и останавливает его
Игра в ним состоит в следующем. Двое игроков поочередно удаляют одну, две или три монеты из кучки, содержащей пять монет. Проигрывает тот, кому достанется последняя монета. Предложите эффективную оценочную функцию. Постройте дерево поиска. Какой игрок будет побеждать с вашей оценочной функцией?
Делающий первый ход
Это непредсказуемо
Делающий второй ход
Рассмотрим пример доказательства по методу резолюций. Какая строка неверна?
¬p
¬p \/ q
¬r
q резольвента 1 и 3 (было бы правильно если 3. p )
NIL резольвента 5 и 6
¬q \/ r
¬q резольвента 2 и 4
Задана оценочная функция для игры в шахматы:
F(S) = aB + bR + cM +dC +eP +fA
где a,b,c,d,e,f – весовые коэффициенты;
B – баланс фигур с той и другой стороны;
R – относительная безопасность обоих королей;
M – подвижность фигур;
C – степень контроля за центром доски;
P – учет структуры пешечного строя;
A – учет атакующих возможностей позиции.
Какой коэффициент не важен в конце партии?
e
d
f
c
Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции (ОФ), отображающие число занятых клеток. При этом N1 – центральная клетка, N2 - клетки на диагоналях, N3 - число клеток ≥ 2 на одной прямой, не занятой противником, M3 - число клеток противника ≥ на одной прямой, не занятой игроком (Вами). Постройте дерево игры для этих ОФ. Какая ОФ дает худший результат?
F2 = N1 + 2 N2 + 4 N3
F1 = N1 + N2 + 2 N3
F3 = N1 + 2 N3 – M3
Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах (опыте), может быть описан, как состоящий из 4 этапов при решении новой проблемы. На каком этапе производится обучение?
Сохранение части этого опыта для решений будущих проблем
Ревизия (пересмотр) предложенного решения
Извлечение из основной базы знаний наиболее похожих случаев или случая
Повторное использование информации и знаний из БЗ для данного конкретного случая решения проблем
В процедурах резолюций очень большое значение имеют эвристики поиска. Какая из нижеприведенных стратегий может быть рекомендована для поиска в больших пространствах дизъюнктивных выражений?
поиск в ширину (breadth-first)
стратегия “множества поддержки”
стратегия предпочтения единичного выражения
стратегия линейной входной формы
Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X ?
С ⇒ 3
С ⇒ 1
С ⇒ 4
С ⇒ 2
При распознавании текста на шаге сегментации изображение разделяется на отдельные символы (знакоместа). Далее используется расчленение символа на малые образцы (промежуточная сегментация). После этого производится обход по контуру и выделяются признаки: p1, p2, p3, p4 (см. рис.). В ответах приведены возможные последовательности признаков для распознавания символов при обходе по контуру.
Какой набор признаков в таблице обучения соответствует рукописной букве "и"?
p2...p2p3...p3p1...p1p4...p4p2..p2p3..p3p1..p1p4...p4p2...p2
p2...p2p1p3...p3p2...p2p1p3...p3
p3...p3p1...p1p4...p4p2..p2p3..p3p1..p1p4...p4
Заданы три класса объектов 1, 2, 3, показанные на рисунке. Требуется определить признаки таблицы обучения, пороги и построить оценки близости для объекта Х.
К какому классу объектов можно отнести объект Х ?
3
1
2
Простейший алгоритм распознавания символьной графической информации может быть представлен в виде четырех шагов.
Шаг 1. Формирование массива отрезков символа.
Шаг 2. Построение модели распознаваемого объекта.
Шаг 3. Выдвижение обобщенной гипотезы.
Шаг 4. Проверка гипотезы на нижнем уровне. Переход на шаг (?), если гипотеза не подтвердилась.
К какому шагу осуществляется переход на шаге 4?
4
3
1
2
Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p1 - количество вертикальных линий; p2 - количество горизонтальных линий; p3 - количество наклонных линий.
Требуется построить оценки близости для объекта Х.
К какому классу объектов можно отнести объект Х на основе заданных признаков распознавания?
2
4
1
3
Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X, при условии, что исчезновение фигуры имеет минимальный вес?
С ⇒ 2
С ⇒ 4
С ⇒ 3
С ⇒ 1
Распознавание машинописных текстов начинается со ввода эталонов шрифтов. Далее осуществляется настройка на конкретный шрифт (режим обучения) – образцу шрифта дается идентификатор буквы (и так для всех букв). На следующем этапе осуществляется выделение знакомест (это просто – если нет соединений букв). Собственно простейший алгоритм распознавания состоит из трех шагов.
Шаг 1. Сравнение выделенного знакоместа с эталонным шрифтом и выдвижение гипотезы.
Шаг 2. Использование лингвистического корректора.
Шаг 3. Применение оценочных (штрафных, эвристических) функций для распознавания.
На каком шаге достигается высокая надежность распознавания (как правило, более 95% для хороших реализаций алгоритмов распознавания) ?
3
2
1
Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X , при условии, что отражение фигуры имеет больший вес, чем вращение ?
С ⇒ 2
С ⇒ 3
С ⇒ 1
Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p1 - количество вертикальных линий; p2 - количество горизонтальных линий снизу; p3 - количество горизонтальных линий сверху; p4 - количество наклонных линий / ; p5 - количество наклонных линий \ .
Требуется построить оценки близости для объекта Х.
К какому классу объектов можно отнести объект Х ?
1
3
2
4
Для предложения
Глокая куздра штеко будланула бокра
произведен синтаксический анализ. Где допущена ошибка?
штеко – обстоятельство места
куздра - подлежащее
Глокая - определение
бокра – косвенное дополнение
будланула – сказуемое
Для предложения
Глокая куздра штеко будланула бокра
произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?
будланула – глагол, прош.время, ед.число, III лицо
куздра – существ., женс.род, ед.число, им.падеж
бокра – существ, мужс.род, ед.число, им.падеж (вин.падеж)
Глокая – прилаг, женс.род, ед.число, им.падеж
штеко – наречие
В системах речевого общения используется?
Фонема
Анафора
Морфема
Лексема
Для предложения
Как ныне сбирается вещий Олег
произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?
(определитель (вещий)))
(предлог(Как)))
(предикат (сбирается)
(время (ныне))
(агент(Олег)
Для предложения
Как ныне сбирается вещий Олег
произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?
сбирается - сказуемое
вещий - определение
Олег – подлежащее
Как ныне – обстоятельство действия
Задание:
Для предложения "Как ныне сбирается вещий Олег" произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?
Как - предлог
вещий – прилаг, мужс.род, им.падеж, ед.число
сбирается – глагол, наст.время, ед.число, II лицо (III лицо)
Олег – существ, ед.число, муж.род, им.падеж
ныне – наречие
Среди систем речевого общения наиболее известной является:
Sakrament TTS engine
АДАЛИТ
Stylus
Lingvo
Для предложения
В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)
произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?
срываясь – обстоятельство времени
берез – согласованное определение
в саду – обстоятельство места
без шороха – обстоятельство образа действия
блестят и летят - сказуемые
листки - подлежащее
Для предложения
Глокая куздра штеко будланула бокра
произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?
(объект(бокра)))
(предикат (будланула)
(место (штеко))
(агент(куздра)
(определитель (Глокая)))
Для предложения
В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)
произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?
саду – существительное, муж.род, ед.число, предл.падеж
блестят и летят - глагол, наст.время, мн.число, соверш.вид, II лицо
срываясь – деепричастие, невозвратное, несовершенного вида
шороха – существительное, муж.род, ед.число, род.падеж
листки – существительное, муж.род, мн.число, им.падеж
берез – существительное, жен.род, мн.число, род.падеж
Какой демодулятор не требуется на входе приемного устройства “речевой” системы связи?:
спектральный
частотный
амплитудный
фонемный
Для предложения
В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)
произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?
(качество (без шороха))))
(определитель (берез)))
(добавочный предикат(срываясь)
(объект(листки)
(предикат (блестят)
Какой из парадоксов инженерии знаний не верен?
Не верьте интуитивным заключениям экспертов
Не будьте своим собственным экспертом
Чем более компетентными становятся эксперты, тем менее способны они описать те знания, которые они используют для решения задач
Не верьте всему, что говорят эксперты
Что такое экспертные системы?
Система, принимающая решения
Система, основанная на знаниях специалистов
Система, реализующая метод экспертных оценок
Система, принимающая решения на уровне эксперта-профессионала
В ЭС диагностики неисправностей технических систем могут быть использованы по крайней мере 3 метода обнаружения неисправностей. Какой из этих методов следует использовать в первую очередь ?
Метод “ведомого щупа” на основе результатов моделирования
Метод на основе использования диагностического опыта
Вероятностный метод обнаружения неисправностей, обеспечивающий max ( Pij / Tij ), где Pij – вероятность обнаружения неисправности на участке ai – aj, Tij - трудоемкость её распознавания.
Укажите, при каком из условий разработка ЭС оправдана:
Задача имеет размеры, допускающие реализацию
Задача не слишком проста
Задача требует оперирование символами
Задача представляет практический интерес
Задача требует эвристических решений
Делают ли ЭС ошибки ?
Нет
Да, иногда
Да, часто
Для создания полного информационного образа каждой неисправности в объекте диагностирования необходимо :
Моделирование объекта
Разработка полного множества диагностических тестов
Полный перебор комбинаций входных воздействий на ОД
Разработка полного множества контролирующих тестов
Какие параметры являются информативными при диагностике инфаркта миокарда ?
Сухой кашель
Температура пациента
Возраст пациента
Артериальное давление
Почему в работе ЭС в ряде случаев обязательно участие человека?
Сенсорная информация с трудом преобразуется в символьную форму, понятную системе.
ЭС первоначально создавались как консультанты “слабых” специалистов на основе знаний “сильных” специалистов
Человек обладает широким спектром знаний о мире (“здравым смыслом”), отсутствующим у ЭС. Например, ЭС может долго “мучиться” над вопросом “Какой номер телефона был у Уильяма Шекспира, известного английского поэта и драматурга?”
Только человек несет ответственность за принимаемые решения, например, за постановку диагноза
ЭС MYCIN для диагностики и лечения бактериальных заражений крови была разработана в Станфордском университете в 1974-1984гг. С каждым правилом связан коэффициент надежности (КН) в диапазоне [0,1], выражающий достоверность заключения эксперта. Факты оцениваются коэффициентом уверенности (КУ) в диапазоне [0,1]. Обычно для нового факта КУ = КН х min (КУPj), где КУPj – коэффициент уверенности для j-й посылки. Если два правила приводят к одному и тому же заключению, но с разными значениями КУ, равными КУ1 и КУ2, то они взаимно усиливают друг друга и заключение имеет КУ, записанный следующим образом:
КУ = КУ1 + КУ2
КУ = КУ1 + КУ2 - КУ1 х КУ2
КУ = КУ1 х КУ2
ЭС получили широкое распространение потому, что человеческие знания :
Дорогие
Легко документируемые
Непрочные
Труднопередаваемые
Что такое работа ЭС в реальном времени?
Управляющие воздействия задаются в зависимости от результатов измерений
Осуществляется своевременная реакция ЭС на изменение объекта и внешней среды
Вывод результатов ЭС менее чем 0.1 сек
Когда производится измерение параметров внешней среды
Какая функция добавляет новые факты в список фактов?
assert
deffunction
deffacts
retract
Какой тип данных не поддерживает CLIPS?
string
integer
float
double
Какие трудности при разработке экспертных систем возникают на начальной стадии проекта?
Проблема формализации знаний экспертов
Недостаток ресурсов
Проблема распознавания текстов на естественном языке
Неадекватность инструментальных средств решаемой задаче
Задано правило на CLIPS:
(deffunction sex-risk (?s ?a ?pm ?et)
"sex & age related risk"
(if (= 0 (str-compare ?s male))
then (if (>= ?a 45)
then (return 1)
else (return 0))
else (if (>= ?a 65)
then (return 1)
else (if (= 0 (str-compare ?pm yes))
then (if (= 0 (str-compare ?et yes))
then (return 1)
else (return 0))
else then (return 0)))))
В каком случае достигается повышенный риск для женщин?
более 45 лет
более или равно 65 лет
более 65 лет
более или равно 45 лет
Какие возможности характерны для объектно-ориентированного программирования?
полиморфизм
наследование
визуализация
инкапсуляция
Какое из перечисленных преимуществ не характерно для системы CLIPS?
реализация CLIPS на языке С++ предоставляет возможность переносить конкретные ЭС на различные типы операционных систем
эта ЭС, разработанная NASA, доказала свою эффективность
CLIPS свободно распространяется через Internet
непревзойденная работа в реальном масштабе времени
При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины справедливо следующее метаправило:
при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента возрастает
при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента не меняется
при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента уменьшается
Задано правило на CLIPS:
(defrule Find-2-Coeval_person
(person (name ?x) (age ?z)
(person (name ?y) (age ?z)
=>
(printout t “name=” ?x “ name=” ?y “ age=” ?z crlf))
Приведенное правило выведет на экран
первую найденную пару имен людей одинакового возраста
пары одинаковых имен (Bob-Bob)
всевозможные пары имен людей (все перестановки) одинакового возраста
К какой группе математических функций языка CLIPS относится функция sqrt (извлечение корня)?
Тригонометрические
Стандартные
Логарифмические
Расширенные
При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины следует использовать правило останова:
Dar = 3
Ds = 300
Da = Dar
Особенности интеллектуальных систем, отличающие их от адаптивных систем.
Приспособление к внешней информации
Коррекция ошибки движения
Наличие модели внешней среды
Выбор цели на основе проигрывания ситуации на модели внешней среды
Функции, выполняемые системой «высшего» уровня.
Работа с моделью объекта внешней среды
Управление реальным объектом внешней среды
Управление объектом по ошибке рассогласования
Сбор информации о внешней среде.
Вопросы к тесту выложены исключительно в ознакомительных целях: количество вопросов может не совпадать с действительным, актуальность не поддерживается,- за решением теста Welcome to the cashier!
Из каких этапов состоит анализ текстов на естественном языке?
прагматический анализ
фонемный анализ
семантический анализ
морфологический анализ
Что умел распознавать персептрон Ф.Розенблата ?
буквы алфавита
объекты военного назначения
кубики и пирамиды
рукописные символы
Отличительными чертами ЭВМ пятого поколения являются
автоматизация решения задач
мультипрограмный режим
ввод-вывод текстов, речи, изображений
структура фон Неймана
Модульность продукционных правил в ИС заключается в том, что
отсутствует какое-либо взаимодействие между правилами
отсутствует синтаксическое взаимодействие между правилами
отсутствует семантическое взаимодействие между правилами
Какое из определений знаний принимается за рабочее определение в данной книге?
Знания – это формализованная информация, на которую ссылаются или используют в процессе логического вывода
Знания – система суждений с принципиальной и единой организацией, основанная на объективной закономерности
Знания есть результат, полученный познанием
А.Тьюринг предлагает называть интеллектуальным такое поведение программы, которое будет
обеспечивать общение с человеком на естественном языке
моделировать разумное поведение человека
обеспечивать принятие решения на уровне эксперта-профессионала
Советская шахматная программа “Каисса” в 1974г. стала чемпионом мира среди шахматных программ. Какой метод позволил достигнуть этого результата в первую очередь?
Накопление знаний по успешным партиям
Накопление знаний по ошибкам в других партиях
Эвристический метод
Тест Тьюринга имеет следующие важные особенности:
исключает предвзятость в пользу живых существ
показывает, что компьютеры могут делать лишь то, что в них заложено разработчиками
дает объективное понятие об интеллекте, т.е. реакции заведомо разумного существа на определенный набор вопросов и предотвращает дебаты об “истинности” его природы
препятствует заведению в тупик безответными вопросами типа “должна ли машина осознавать свои действия?”
Решение задач автоматического доказательства теорем и создание А.Ньюэллом, Дж.Шоу и Г.Саймоном программы GPS (General Problem Solver) позволило:
разработать мощные эвристики для снижения сложности пространства поиска
разработать исчисление предикатов и язык PROLOG
разработать базы знаний для решения таких задач
формализовать алгоритмы поиска
Объем исследований и разработок в области нейронных сетей резко возрос в настоящее время благодаря тому, что
появились новые методы решения задач в области нейрокибернетики
появились нейропроцессоры, транспьютеры и т.п.
только нейрокибернетика обеспечивает моделирование функций биологических систем
Что такое фрейм в ИС?
Конструкция языка HTML для представления знаний
Описание мира блоков робота Робби
Таблица для представления знаний
Структура данных для представления знаний
Представьте предложение "Все простые числа больше чем x" предикатной формулой, в которой P(x) выражает условие "x является простым числом", Q(x, y) выражает условие "x меньше чем y".
∀ y(P (y) ⊃ Q(x, y))
∀ y (P(y) ⊃ Q(y, y))
∃ y(P (y) ⊃ Q(x, y))
∀ y(P (y) ⊃ Q(y, x))
Каковы основные недостатки продукционных систем?
Невозможность оптимального решения
Сложные стратегии разрешения конфликтов
Зацикливание (бесконечные циклы)
Длинные “цепочки рассуждений”
Заданы 2 фрейма
(frame (name (B3))
(type (block))
(color (yellow))
(size (20 20 20))
(coordinate (20 50 0))
(hold (B4)))
(frame (name (B4))
(type (block))
(color (yellow))
(size (10 10 10))
(coordinate (50 20 0)))
Какое значение слота coordinate во фрейме B4 дает правильную картину мира?
coordinate (20 50 0))
coordinate (20 50 10))
coordinate (25 55 20))
Основные преимущества продукционных систем?
возможность трассировки “цепочки рассуждений”;
простота и гибкость выделения знаний;
мощный механизм математического вывода;
простота наращивания базы знаний;
зависимость знаний от программы поиска;
Какие НЕ-факторы изучаются в системах представления знаний?
Неполнота
Неточность
Незнание
Неэффективность
Неоднозначность
Какое семантическое отношение в предложении "Робби передал Марвину синюю пирамиду с помощью Суззи" выделено?
Средство доставки
Инструмент
Соагент
Для предпосылок P1 и P2 в правилах БЗ даны выражения для вычисления фактора уверенности CF. В каком выражении допущена неточность?
CF(P1 or P2) = MIN(CF(P1), CF(P2))
CF(P1 and P2) = MIN(CF(P1), CF(P2))
CF(P1 and P2) = MAX(CF(P1), CF(P2))
CF(P1 or P2) = MAX (CF(P1), CF(P2))
Постройте фреймовую структуру для информации об конкретном человеке, причем его слоты должны содержать информацию, касающуюся физических, интеллектуальных и эмоциональных характеристик. Каково минимальное количество слотов в таком фрейме ЧЕЛОВЕК?
3
4
5
Рассмотрим известный афоризм Козьмы Пруткова :
Нет столь великой вещи, которую не превзошла бы величиной еще большая. Нет вещи столь малой, в которую не поместилась бы еще меньшая.
Обозначим вещи переменными x,y,z и предикат P(x,y), истинный при x > y. Как записать предикатную формулу для исходного афоризма?
∃ x ∀ y P (y, x) & ∃ x ∀ z P (z, x)
∀ x ∃ y P (y, x) ∧ ∀ x ∃ z P (z, x)
∀ x ∃ y P (y, x) & ∀ x ∃ z P (x, z)
∃ x ∀ y P (y, x) ⊃ ∃ x ∀ z P (x, z)
Рассмотрим пример применения правила резолюции. Заданы утверждения:
кто может читать, тот грамотный;
дельфины не грамотны;
некоторые дельфины обладают интеллектом.
Требуется доказать: некоторые из тех, кто обладает интеллектом, не могут читать. Ниже приведены предложения утверждений, теорема и резольвенты. В какой строке допущена ошибка?
Д(А)
¬Д(y) ∧ ¬Г(y)
Ч(А)резольвента 4 и 5
NIL резольвента 8 и 3
¬И(x) ∧ Ч(z)
Д(А) резольвента 7 и 2 (должно быть ¬Д(А))
Г(А) резольвента 6 и 1
И(А)
¬Ч(x) ∧ Г(x)
Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции, отображающие число занятых клеток. В функциях использованы обозначения: N1 – центральная клетка, N2 – клетки на диагоналях, N3 – две клетки на одной прямой, не занятой противником, M3 – две клетки на одной прямой, занятые противником и не занятые игроком (вами).
Какая оценочная функция даст лучший результат?
F1 = N1 + N2
F1 = N1 + 2N3 – M3
F1 = N1 + N2 + 2N3
Какая из семи стратегий разрешения конфликтов при поиске решений в системах продукций является стратегией по умолчанию (default strategy) в системе CLIPS ?
Стратегия глубины (depth strategy)
Стратегия ширины (breadth strategy
Стратегия усложнения (complexity strategy)
Стратегия упрощения (simplicity strategy)
LEX стратегия
Случайная стратегия (random strategy)
MEA стратегия
Задано исходное состояние { handempty, ontable(a), ontable(b), ontable(c), clear(a), clear(b), clear(c)} и целевое состояние { handempty, on(a,b), on(b,c), clear(a), ontable(c)}
Какой план достижения цели роботом является верным?
{ pickup(A), stack(A,B), pickup(C), stack(C,A)}
{ pickup(C), stack(C,A), pickup(B), stack(B,C)}
{ pickup(B), stack(B,C), pickup(A), stack(A,B)}
{unstuck(C,A), putdown(C), pickup(B), stack(B,C), pickup(A), stack(A,B)}
Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах, является в настоящее время одним из развиваемых направлений ИИ в Америке. Почему?
В американской судебной практике популярны решения, основанные на прецедентах, а Америка – страна бизнесменов, врачей и юристов.
Все остальное уже вышло из моды, CBR (случайным образом выбранное направление) еще не было модным флагом, а флаг должен быть.
CBR это возможность автоматического накопления знаний как прецедентов (опыта), к тому же CBR, возможно, предотвратит зацикливание, свойственное RBR (Rule-based Reasoning) при достижении порога в несколько сотен правил.
Знания в виде продукций и т.п. – это пройденный этап, а опыт (прецеденты) – это действительно важная составляющая человеческих знаний.
Какое высказывание об Альфа-бета-процедуре является неверным?
В худшем случае эта процедура не дает никакого выигрыша
В полностью упорядоченном дереве поиска эта процедура приводит к уменьшению вдвое величины показателя экспоненты, характеризующей комбинаторный взрыв
Число статических оценок, необходимых этой процедуре для обнаружения хода в оптимально организованном дереве, дается выражением: число оценок = 2bd/2 – 1 для четного d и число оценок = 2b(d+1) / 2 – 1 + 2b(d-1) /2 – 1 для нечетного d, где b – коэффициент ветвления, d – глубина поиска, выраженная в ходах.
Эта процедура не только уменьшает скорость развития комбинаторного взрыва, но и останавливает его
Игра в ним состоит в следующем. Двое игроков поочередно удаляют одну, две или три монеты из кучки, содержащей пять монет. Проигрывает тот, кому достанется последняя монета. Предложите эффективную оценочную функцию. Постройте дерево поиска. Какой игрок будет побеждать с вашей оценочной функцией?
Делающий первый ход
Это непредсказуемо
Делающий второй ход
Рассмотрим пример доказательства по методу резолюций. Какая строка неверна?
¬p
¬p \/ q
¬r
q резольвента 1 и 3 (было бы правильно если 3. p )
NIL резольвента 5 и 6
¬q \/ r
¬q резольвента 2 и 4
Задана оценочная функция для игры в шахматы:
F(S) = aB + bR + cM +dC +eP +fA
где a,b,c,d,e,f – весовые коэффициенты;
B – баланс фигур с той и другой стороны;
R – относительная безопасность обоих королей;
M – подвижность фигур;
C – степень контроля за центром доски;
P – учет структуры пешечного строя;
A – учет атакующих возможностей позиции.
Какой коэффициент не важен в конце партии?
e
d
f
c
Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции (ОФ), отображающие число занятых клеток. При этом N1 – центральная клетка, N2 - клетки на диагоналях, N3 - число клеток ≥ 2 на одной прямой, не занятой противником, M3 - число клеток противника ≥ на одной прямой, не занятой игроком (Вами). Постройте дерево игры для этих ОФ. Какая ОФ дает худший результат?
F2 = N1 + 2 N2 + 4 N3
F1 = N1 + N2 + 2 N3
F3 = N1 + 2 N3 – M3
Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах (опыте), может быть описан, как состоящий из 4 этапов при решении новой проблемы. На каком этапе производится обучение?
Сохранение части этого опыта для решений будущих проблем
Ревизия (пересмотр) предложенного решения
Извлечение из основной базы знаний наиболее похожих случаев или случая
Повторное использование информации и знаний из БЗ для данного конкретного случая решения проблем
В процедурах резолюций очень большое значение имеют эвристики поиска. Какая из нижеприведенных стратегий может быть рекомендована для поиска в больших пространствах дизъюнктивных выражений?
поиск в ширину (breadth-first)
стратегия “множества поддержки”
стратегия предпочтения единичного выражения
стратегия линейной входной формы
Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X ?
С ⇒ 3
С ⇒ 1
С ⇒ 4
С ⇒ 2
При распознавании текста на шаге сегментации изображение разделяется на отдельные символы (знакоместа). Далее используется расчленение символа на малые образцы (промежуточная сегментация). После этого производится обход по контуру и выделяются признаки: p1, p2, p3, p4 (см. рис.). В ответах приведены возможные последовательности признаков для распознавания символов при обходе по контуру.
Какой набор признаков в таблице обучения соответствует рукописной букве "и"?
p2...p2p3...p3p1...p1p4...p4p2..p2p3..p3p1..p1p4...p4p2...p2
p2...p2p1p3...p3p2...p2p1p3...p3
p3...p3p1...p1p4...p4p2..p2p3..p3p1..p1p4...p4
Заданы три класса объектов 1, 2, 3, показанные на рисунке. Требуется определить признаки таблицы обучения, пороги и построить оценки близости для объекта Х.
К какому классу объектов можно отнести объект Х ?
3
1
2
Простейший алгоритм распознавания символьной графической информации может быть представлен в виде четырех шагов.
Шаг 1. Формирование массива отрезков символа.
Шаг 2. Построение модели распознаваемого объекта.
Шаг 3. Выдвижение обобщенной гипотезы.
Шаг 4. Проверка гипотезы на нижнем уровне. Переход на шаг (?), если гипотеза не подтвердилась.
К какому шагу осуществляется переход на шаге 4?
4
3
1
2
Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p1 - количество вертикальных линий; p2 - количество горизонтальных линий; p3 - количество наклонных линий.
Требуется построить оценки близости для объекта Х.
К какому классу объектов можно отнести объект Х на основе заданных признаков распознавания?
2
4
1
3
Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X, при условии, что исчезновение фигуры имеет минимальный вес?
С ⇒ 2
С ⇒ 4
С ⇒ 3
С ⇒ 1
Распознавание машинописных текстов начинается со ввода эталонов шрифтов. Далее осуществляется настройка на конкретный шрифт (режим обучения) – образцу шрифта дается идентификатор буквы (и так для всех букв). На следующем этапе осуществляется выделение знакомест (это просто – если нет соединений букв). Собственно простейший алгоритм распознавания состоит из трех шагов.
Шаг 1. Сравнение выделенного знакоместа с эталонным шрифтом и выдвижение гипотезы.
Шаг 2. Использование лингвистического корректора.
Шаг 3. Применение оценочных (штрафных, эвристических) функций для распознавания.
На каком шаге достигается высокая надежность распознавания (как правило, более 95% для хороших реализаций алгоритмов распознавания) ?
3
2
1
Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X , при условии, что отражение фигуры имеет больший вес, чем вращение ?
С ⇒ 2
С ⇒ 3
С ⇒ 1
Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p1 - количество вертикальных линий; p2 - количество горизонтальных линий снизу; p3 - количество горизонтальных линий сверху; p4 - количество наклонных линий / ; p5 - количество наклонных линий \ .
Требуется построить оценки близости для объекта Х.
К какому классу объектов можно отнести объект Х ?
1
3
2
4
Для предложения
Глокая куздра штеко будланула бокра
произведен синтаксический анализ. Где допущена ошибка?
штеко – обстоятельство места
куздра - подлежащее
Глокая - определение
бокра – косвенное дополнение
будланула – сказуемое
Для предложения
Глокая куздра штеко будланула бокра
произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?
будланула – глагол, прош.время, ед.число, III лицо
куздра – существ., женс.род, ед.число, им.падеж
бокра – существ, мужс.род, ед.число, им.падеж (вин.падеж)
Глокая – прилаг, женс.род, ед.число, им.падеж
штеко – наречие
В системах речевого общения используется?
Фонема
Анафора
Морфема
Лексема
Для предложения
Как ныне сбирается вещий Олег
произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?
(определитель (вещий)))
(предлог(Как)))
(предикат (сбирается)
(время (ныне))
(агент(Олег)
Для предложения
Как ныне сбирается вещий Олег
произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?
сбирается - сказуемое
вещий - определение
Олег – подлежащее
Как ныне – обстоятельство действия
Задание:
Для предложения "Как ныне сбирается вещий Олег" произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?
Как - предлог
вещий – прилаг, мужс.род, им.падеж, ед.число
сбирается – глагол, наст.время, ед.число, II лицо (III лицо)
Олег – существ, ед.число, муж.род, им.падеж
ныне – наречие
Среди систем речевого общения наиболее известной является:
Sakrament TTS engine
АДАЛИТ
Stylus
Lingvo
Для предложения
В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)
произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?
срываясь – обстоятельство времени
берез – согласованное определение
в саду – обстоятельство места
без шороха – обстоятельство образа действия
блестят и летят - сказуемые
листки - подлежащее
Для предложения
Глокая куздра штеко будланула бокра
произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?
(объект(бокра)))
(предикат (будланула)
(место (штеко))
(агент(куздра)
(определитель (Глокая)))
Для предложения
В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)
произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?
саду – существительное, муж.род, ед.число, предл.падеж
блестят и летят - глагол, наст.время, мн.число, соверш.вид, II лицо
срываясь – деепричастие, невозвратное, несовершенного вида
шороха – существительное, муж.род, ед.число, род.падеж
листки – существительное, муж.род, мн.число, им.падеж
берез – существительное, жен.род, мн.число, род.падеж
Какой демодулятор не требуется на входе приемного устройства “речевой” системы связи?:
спектральный
частотный
амплитудный
фонемный
Для предложения
В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)
произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?
(качество (без шороха))))
(определитель (берез)))
(добавочный предикат(срываясь)
(объект(листки)
(предикат (блестят)
Какой из парадоксов инженерии знаний не верен?
Не верьте интуитивным заключениям экспертов
Не будьте своим собственным экспертом
Чем более компетентными становятся эксперты, тем менее способны они описать те знания, которые они используют для решения задач
Не верьте всему, что говорят эксперты
Что такое экспертные системы?
Система, принимающая решения
Система, основанная на знаниях специалистов
Система, реализующая метод экспертных оценок
Система, принимающая решения на уровне эксперта-профессионала
В ЭС диагностики неисправностей технических систем могут быть использованы по крайней мере 3 метода обнаружения неисправностей. Какой из этих методов следует использовать в первую очередь ?
Метод “ведомого щупа” на основе результатов моделирования
Метод на основе использования диагностического опыта
Вероятностный метод обнаружения неисправностей, обеспечивающий max ( Pij / Tij ), где Pij – вероятность обнаружения неисправности на участке ai – aj, Tij - трудоемкость её распознавания.
Укажите, при каком из условий разработка ЭС оправдана:
Задача имеет размеры, допускающие реализацию
Задача не слишком проста
Задача требует оперирование символами
Задача представляет практический интерес
Задача требует эвристических решений
Делают ли ЭС ошибки ?
Нет
Да, иногда
Да, часто
Для создания полного информационного образа каждой неисправности в объекте диагностирования необходимо :
Моделирование объекта
Разработка полного множества диагностических тестов
Полный перебор комбинаций входных воздействий на ОД
Разработка полного множества контролирующих тестов
Какие параметры являются информативными при диагностике инфаркта миокарда ?
Сухой кашель
Температура пациента
Возраст пациента
Артериальное давление
Почему в работе ЭС в ряде случаев обязательно участие человека?
Сенсорная информация с трудом преобразуется в символьную форму, понятную системе.
ЭС первоначально создавались как консультанты “слабых” специалистов на основе знаний “сильных” специалистов
Человек обладает широким спектром знаний о мире (“здравым смыслом”), отсутствующим у ЭС. Например, ЭС может долго “мучиться” над вопросом “Какой номер телефона был у Уильяма Шекспира, известного английского поэта и драматурга?”
Только человек несет ответственность за принимаемые решения, например, за постановку диагноза
ЭС MYCIN для диагностики и лечения бактериальных заражений крови была разработана в Станфордском университете в 1974-1984гг. С каждым правилом связан коэффициент надежности (КН) в диапазоне [0,1], выражающий достоверность заключения эксперта. Факты оцениваются коэффициентом уверенности (КУ) в диапазоне [0,1]. Обычно для нового факта КУ = КН х min (КУPj), где КУPj – коэффициент уверенности для j-й посылки. Если два правила приводят к одному и тому же заключению, но с разными значениями КУ, равными КУ1 и КУ2, то они взаимно усиливают друг друга и заключение имеет КУ, записанный следующим образом:
КУ = КУ1 + КУ2
КУ = КУ1 + КУ2 - КУ1 х КУ2
КУ = КУ1 х КУ2
ЭС получили широкое распространение потому, что человеческие знания :
Дорогие
Легко документируемые
Непрочные
Труднопередаваемые
Что такое работа ЭС в реальном времени?
Управляющие воздействия задаются в зависимости от результатов измерений
Осуществляется своевременная реакция ЭС на изменение объекта и внешней среды
Вывод результатов ЭС менее чем 0.1 сек
Когда производится измерение параметров внешней среды
Какая функция добавляет новые факты в список фактов?
assert
deffunction
deffacts
retract
Какой тип данных не поддерживает CLIPS?
string
integer
float
double
Какие трудности при разработке экспертных систем возникают на начальной стадии проекта?
Проблема формализации знаний экспертов
Недостаток ресурсов
Проблема распознавания текстов на естественном языке
Неадекватность инструментальных средств решаемой задаче
Задано правило на CLIPS:
(deffunction sex-risk (?s ?a ?pm ?et)
"sex & age related risk"
(if (= 0 (str-compare ?s male))
then (if (>= ?a 45)
then (return 1)
else (return 0))
else (if (>= ?a 65)
then (return 1)
else (if (= 0 (str-compare ?pm yes))
then (if (= 0 (str-compare ?et yes))
then (return 1)
else (return 0))
else then (return 0)))))
В каком случае достигается повышенный риск для женщин?
более 45 лет
более или равно 65 лет
более 65 лет
более или равно 45 лет
Какие возможности характерны для объектно-ориентированного программирования?
полиморфизм
наследование
визуализация
инкапсуляция
Какое из перечисленных преимуществ не характерно для системы CLIPS?
реализация CLIPS на языке С++ предоставляет возможность переносить конкретные ЭС на различные типы операционных систем
эта ЭС, разработанная NASA, доказала свою эффективность
CLIPS свободно распространяется через Internet
непревзойденная работа в реальном масштабе времени
При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины справедливо следующее метаправило:
при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента возрастает
при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента не меняется
при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента уменьшается
Задано правило на CLIPS:
(defrule Find-2-Coeval_person
(person (name ?x) (age ?z)
(person (name ?y) (age ?z)
=>
(printout t “name=” ?x “ name=” ?y “ age=” ?z crlf))
Приведенное правило выведет на экран
первую найденную пару имен людей одинакового возраста
пары одинаковых имен (Bob-Bob)
всевозможные пары имен людей (все перестановки) одинакового возраста
К какой группе математических функций языка CLIPS относится функция sqrt (извлечение корня)?
Тригонометрические
Стандартные
Логарифмические
Расширенные
При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины следует использовать правило останова:
Dar = 3
Ds = 300
Da = Dar
Особенности интеллектуальных систем, отличающие их от адаптивных систем.
Приспособление к внешней информации
Коррекция ошибки движения
Наличие модели внешней среды
Выбор цели на основе проигрывания ситуации на модели внешней среды
Функции, выполняемые системой «высшего» уровня.
Работа с моделью объекта внешней среды
Управление реальным объектом внешней среды
Управление объектом по ошибке рассогласования
Сбор информации о внешней среде.
Внимание !
Вопросы к тесту выложены исключительно в ознакомительных целях: количество вопросов может не совпадать с действительным, актуальность не поддерживается,- за решением теста Welcome to the cashier!
В чем интеллект человека выше интеллекта робота.
Работа в недетерминированной среде.
Коррекция движения с целью уменьшения ошибки рассогласования
Приспособление к внешней среде
Наличие модели внешней среды, на которой проигрывается внешняя ситуация
В чем состоят интеллектуальные функции технологических систем.
Выбор цели и коррекция программы движения инструмента.
Коррекция и выбор режимов обработки
Расчет погрешности рассогласования между программным и реальным движением инструмента
Задание программного движения инструмента
В чем интеллект робота ниже интеллекта человека.
Коррекция движения с целью уменьшения ошибки рассогласования
Коррекция движений в зависимости от состояния внешней среды.
Работа в случайной внешней среде.
Наличие модели внешней среды и формирование цели на основе информации о внешней среде
В чем состоят интеллектуальные функции робота-станка.
Задание программного движения инструмента
Управление режимами обработки и формирование программного движения с целью их оптимизации
Коррекция программы движения инструмента по информации о внешней среде
Вычисление ошибки рассогласования между программным и реальным движением инструмента
Функции адаптивных систем.
Коррекция ошибки между программным и реальным движениями
Наличие модели внешней среды
Выбор цели на основе проигрывания ситуации на модели внешней среды
Приспособление к информации о внешней среде
Функции, выполняемые системой «низшего» уровня.
Формирование базы знаний
Сбор информации об объекте управления и внешней среде
Коррекция ошибок рассогласования между программным и реальным движениями.
Работа с моделью объекта внешней среды.
Критерии проектирования технологического оборудования.
Качество обрабатываемой поверхности
Максимальная скорость движения инструмента
Максимальная производительность
Максимальный расход материала при обработке поверхности
Свойства механизмов параллельной структуры.
Параллельное расположение кинематических цепей между основанием и выходным звеном механизма.
Параллельная передача движения к выходному звену механизма несколькими кинематическими цепями.
Параллельная передача усилий от основания к выходному звену.
Последовательное соединение звеньев.
Какие функции выполняет система управления робота-станка.
Управление приводами
Управление базой данных
Формирование цели для программного движения
Вычисление ошибки между программным и реальным движениями
Функции, выполняемые роботом-станком.
Управление технологическим процессом
Перевозка деталей по цеху
Совмещение транспортных и технологических операций
Изготовление чертежа детали
Что характерно для станочного оборудования нового поколения.
Выполнение интеллектуальных функций
Контроль параметров технологического процесса
Утяжеление конструкция механизма с целью снижения вибрационных колебаний
Уменьшение универсальности и ограничение выполняемых операций
Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.
Параллельная передача движения к выходному звену механизма несколькими кинематическими цепями.
Параллельное расположение кинематических цепей между основанием и выходным звеном механизма.
Последовательное соединение звеньев.
Параллельная передача усилий от основания к выходному звену.
Критерии построения систем управления технологического оборудования.
Максимальная относительная скорость движения инструмента и детали
Минимизация потребляемой мощности, затрачиваемой на обработку
Максимальный расход материала инструмента при обработке
Шероховатость обрабатываемой поверхности
Что из перечисленного характеризует технологический процесс как элемент системы.
Взаимодействие инструмента с деталью
Преобразование входной информации в выходную по заданному закону
Передача информации о качестве поверхности
Управление приводами станка
Какими свойствами обладает система замкнутая по ошибке.
Компенсация погрешностей, вызванных изменением параметров системы
Отсутствием информации о реальном положении выходных координат приводов
Управление приводами по жесткой программе
Управление приводами по рассогласованию между программным и реальным положением инструмента
Функции, выполняемые оптической системой контроля.
Определение границ зоны контролируемой детали
Задание программы движения инструмента
Определение реальных координат обрабатываемой поверхности
Управление исполнительными приводами
Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.
Управление режимами обработки
Повышение точности определения реальных координат выходного звена механизма
Управление оптической системой контроля
Функции, выполняемые системой низшего уровня.
Выбор программы в зависимости от обрабатываемой детали
Управление двигателями, перемещающими звенья механизма
Выбор типа режущего инструмента
Выбор информационных датчиков из общего количества датчиков, определяющих положение выходного звена механизма
Функции, выполняемые исполнительными приводами.
Управление оптической системой контроля
Задание требуемого момента для перемещения управляемых звеньев механизма
Управление дополнительными датчиками
Перемещение управляемыми звеньями механизма
Назначение оптической системы контроля.
Определение шероховатости обрабатываемой поверхности
Управление дополнительными датчиками положения
Вычисление упругих деформаций механизма от действия сил резания
Определение реальных координат
Каким образом задается движение по поверхности с постоянной скоростью.
Изменением параметров системы управления
Изменением ошибки между программными и реальными координатами приводов
Заданием координат траектории через равные промежутки времени
Заданием координат траектории в параметрическом вид
Что такое подвижный трехгранник Фрэне.
Система координат, в которой описывается поверхность
Прямоугольная система координат с единичными векторами
Декартовая система координат, перемещаемая по поверхности
Криволинейные координаты на поверхности
Полиномы Лагранжа для описания поверхности
Степенной ряд двух переменных
Описывают зависимость между управляемыми координатами приводов
Описывают разность между программными и реальными координатами приводов
Описывают зависимость координат между опорными точками поверхности
В чем отличие между описанием поверхности сплайн-функциями и полиномами.
Полиномы в отличие от сплайнов могут быть представлены в виде степенного ряда
При описании полиномами не требуется знания производных
Сплайны в отличие от полиномов обеспечивают плавное сопряжение между опорными точками поверхности
Сплайны требуют задания в опорных точках поверхности координат и их производных
Что такое подвижный трехгранник.
Система координат, в которой описывается поверхность
Три единичных вектора исходящие из одной точки и перпендикулярные друг другу
Криволинейные координаты на поверхности
Система прямоугольных координат
В чем состоит сходство описания поверхности сплайн-функциями с полиномами?
Полиномы в отличие от сплайнов обеспечивают плавное сопряжение между опорными точками поверхности
При описании полиномами требуется задание производных в опорных точках
Сплайны не требуют задания в опорных точках поверхности координат и их производных
Полиномы и сплайны могут быть представлены в виде степенного ряда
Каким образом определяется нормаль в точках поверхности, описанной полиномами?
уравнением прямой перпендикулярной к поверхности в каждой точке
направляющими синусами для оси подвижного трехгранника
направляющими косинусами для оси подвижного трехгранника
степенным рядом
Сплайн-функции для описания поверхности
Представление координат между опорными точками поверхности степенными рядом
Описывают зависимость между управляемыми координатами приводов
Представляют степенной ряд, коэффициенты которого определяются через координаты опорных точек поверхности и их производные
Описывают разность между программными и реальными координатами приводов
В чем состоят основы повышения точности определения границ зоны при наличии дискретного устройства восприятия изображения.
В представлении точек границы объекта непрерывными функциями распределения интенсивности отраженного света
В повышении частоты дискретизации изображения на фотоматрице
В уменьшении расстояния от телевизионной камеры до объекта
В увеличении расстояния от телевизионной камеры до объекта
Какие параметры определяются оптической системой.
Режимы обработки
Геометрические параметры поверхности
Управляемые координаты приводов
Качество поверхности
Что такое масштабный множитель «m» изображения на фотоматрице.
Коэффициент связи реальных координат поверхности с их значениями на фотоматрице
Коэффициенты полиномов, описывающих поверхность
Коэффициенты матрицы преобразования координат
Отношение реального размера с его изображением на поверхности
Какие функции выполняет дифракционная решетка .
Отражает падающее на нее изображение
Задает темные и светлые полосы на поверхности
Искажает падающее на нее изображение
Позволяет вычислять реальные координаты точек поверхности
Какие функции выполняет телевизионная камера в оптической системе.
Распознает отображаемые на ПЗС-матрице объекты
Выдает сигнал пропорциональный интенсивности падающего на нее светового потока
Преобразует световое изображение в цифровой сигнал
Задает координаты объекта, отображенного на ПЗС-матрице
В чем состоят основы контроля шероховатости поверхности с помощью оптической системы.
Определение шероховатости по распределению интенсивности отраженного сигнала
Распределение интенсивности в зависимости от угла падения света на поверхность
Распределение интенсивности света на границах зоны объекта
Определение интенсивности на границах полос дифракционной решетки
Параметры поверхности, контролируемые оптической системой.
Границы анализируемого объекта
Режимы обработки
Шероховатость поверхности
Положение сопровождающего трехгранника на поверхности
Масштаб изображения на фотоматрице.
Отношение изображения и реального размера
Связь реальных координат границ объекта их значениями на фотоматрице
Коэффициенты Якобиана, связывающего вектор ошибок с приращениями обобщенных координат
Коэффициенты сплайн-функции, описывающей поверхность
Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.
Для получения дополнительной информации о положении выходного звена механизма
Для повышения точности при определении положения выходного звена механизма
Для определения погрешности исполнительных приводов
Для определения погрешности между программным и реальным положением режущей кромки инструмента
Какое количество датчиков, контролирующих перемещение выходного звена механизма, достаточно для определения его положения в данном механизме.
Число датчиков равное числу степеней свободы выходного звена механизма
Число датчиков равное числу управляемых приводов в механизме
Три
Шесть
Что представляют постоянные коэффициенты Кj в матричном уравнении .
Элементы матрицы, корректирующей динамику системы управления исполнительными приводами
Весовые множители погрешностей по анализируемой координате
Элементы матрицы, связывающей приращения управляемых координат с ошибками реализации размеров поверхности
Коэффициенты связи погрешности по координате с суммарной погрешностью выходного звена механизма
Что такое линейные погрешности выходного звена механизма.
Разность между программным и реальным положением координатных осей, связанных с выходным звеном механизма
Разность между программным и реальным положением центра декартовой системы координат
Разность между программным и реальным значением управляемых координат привода
Разность между программным и реальным положением центра системы координат, связанной с выходным звеном
Что такое угловые погрешности выходного звена механизма.
Разность между программным и реальным положением центра системы координат, связанной с выходным звеном
Разность между программным и реальным значением управляемых координат привода
Разность между программным и реальным положением координатных осей, связанных с выходным звеном механизма
Разность между программным и реальным положением центра декартовой системы координат
Какое количество датчиков достаточно для определения положения объекта в пространстве.
Число датчиков равное числу степеней свободы выходного звена механизма
Три
Шесть
Число датчиков равное числу управляемых приводов в механизме
Что включают погрешности коэффициентов Кj в матричном уравнении .
Погрешности исполнительных приводов
Элементы матрицы, связывающей разность между программным и реальным положением режущей кромки с приращениями управляемых координат исполнительных приводов
Погрешности по координатам, измеряемым датчиками
Погрешности параметров, участвующих в определении коэффициентов Кj
С какой целью устанавливаются датчики положения в системе управления «низшего» уровня.
Для получения информации об усилиях, развиваемых исполнительными приводами
Для получения информации о положении координат системы управления «низшего» уровня
Для определения реального положения управляемых координат исполнительных приводов
Для определения состояния системы управления «высшего» уровня
Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.
Управлять перемещением оптической системы
Использовать дополнительные приводы в свободных сочленениях как приводы управления положением
Переключать управление по силе на управление по положению приводами, расположенными в свободных сочленениях
Управлять перемещением звеньев по рассогласованию между программным и реальным положением
Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.
Для управления перемещением оптической системы
Для создания дополнительного движения по основным управляемым координатам механизма
Для разгрузки основных приводов, управления перемещением
Для улучшения динамических характеристик системы управления
Почему нельзя по одной координате независимо управлять моментом, развиваемым приводом, скоростью движения и перемещением по данной координате.
Потому что скорость перемещения по координате определяется значением координаты
Потому что момент определяется положением выходной координаты
Потому что положение определяется скоростью движения, скорость определяется ускорением, а ускорение развиваемым моментом
Потому что это зависимые координаты
Что такое реакция связи.
Динамические силы, действующие на звено
Силы трения, действующие в сочленении
Силы, возникающие в сочленении при разделении одного механизма на составные части
Внутренние силы, действующие в сочленении
Почему нельзя одновременно управлять скоростью движения по координате и перемещением по данной координате.
Потому что это зависимые координаты
Потому что ускорение зависит от скорости перемещения по координате
Потому что скорость перемещения по координате определяется значением координаты
Потому что положение определяется скоростью движения
Что такое уравнение динамики для кинематической цепи.
Система уравнений, связывающих действующие силы и моменты, действующие на каждое звено кинематической цепи, с обобщенными координатами и их производными
Система алгебраических уравнений
Система дифференциальных уравнений
Система уравнений, определяющих погрешности между программным и реальным положением режущей кромки инструмента
Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.
Для управления перемещением дополнительных датчиков
Для разгрузки от статических и динамических нагрузок основных приводов, управляющих перемещением механизма
Для повышения быстродействия системы
Для создания дополнительного движения кинематической цепи
Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.
Положение механизма, соответствующее минимальным погрешностям при его перемещении
Отсутствие решения системы уравнений относительно управляемых координат
Положение механизма, соответствующее максимальному быстродействию при переходе из одного положения в другое
Отсутствие возможности независимого управления перемещением звеньев механизма
Задано определение функции:
(deffunction ask-question (?question $?allowed-values)
(printout t ?question)
(bind ?answer (read))
(if (lexemep ?answer)
then (bind ?answer (lowcase ?answer)))
(while (not (member ?answer ?allowed-values)) do
(printout t ?question)
(bind ?answer (read))
(if (lexemep ?answer)
then (bind ?answer (lowcase ?answer)))
?answer)
Какая строка содержит ошибку?
6
1
5
10
Вопросы к тесту выложены исключительно в ознакомительных целях: количество вопросов может не совпадать с действительным, актуальность не поддерживается,- за решением теста Welcome to the cashier!
В чем интеллект человека выше интеллекта робота.
Работа в недетерминированной среде.
Коррекция движения с целью уменьшения ошибки рассогласования
Приспособление к внешней среде
Наличие модели внешней среды, на которой проигрывается внешняя ситуация
В чем состоят интеллектуальные функции технологических систем.
Выбор цели и коррекция программы движения инструмента.
Коррекция и выбор режимов обработки
Расчет погрешности рассогласования между программным и реальным движением инструмента
Задание программного движения инструмента
В чем интеллект робота ниже интеллекта человека.
Коррекция движения с целью уменьшения ошибки рассогласования
Коррекция движений в зависимости от состояния внешней среды.
Работа в случайной внешней среде.
Наличие модели внешней среды и формирование цели на основе информации о внешней среде
В чем состоят интеллектуальные функции робота-станка.
Задание программного движения инструмента
Управление режимами обработки и формирование программного движения с целью их оптимизации
Коррекция программы движения инструмента по информации о внешней среде
Вычисление ошибки рассогласования между программным и реальным движением инструмента
Функции адаптивных систем.
Коррекция ошибки между программным и реальным движениями
Наличие модели внешней среды
Выбор цели на основе проигрывания ситуации на модели внешней среды
Приспособление к информации о внешней среде
Функции, выполняемые системой «низшего» уровня.
Формирование базы знаний
Сбор информации об объекте управления и внешней среде
Коррекция ошибок рассогласования между программным и реальным движениями.
Работа с моделью объекта внешней среды.
Критерии проектирования технологического оборудования.
Качество обрабатываемой поверхности
Максимальная скорость движения инструмента
Максимальная производительность
Максимальный расход материала при обработке поверхности
Свойства механизмов параллельной структуры.
Параллельное расположение кинематических цепей между основанием и выходным звеном механизма.
Параллельная передача движения к выходному звену механизма несколькими кинематическими цепями.
Параллельная передача усилий от основания к выходному звену.
Последовательное соединение звеньев.
Какие функции выполняет система управления робота-станка.
Управление приводами
Управление базой данных
Формирование цели для программного движения
Вычисление ошибки между программным и реальным движениями
Функции, выполняемые роботом-станком.
Управление технологическим процессом
Перевозка деталей по цеху
Совмещение транспортных и технологических операций
Изготовление чертежа детали
Что характерно для станочного оборудования нового поколения.
Выполнение интеллектуальных функций
Контроль параметров технологического процесса
Утяжеление конструкция механизма с целью снижения вибрационных колебаний
Уменьшение универсальности и ограничение выполняемых операций
Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.
Параллельная передача движения к выходному звену механизма несколькими кинематическими цепями.
Параллельное расположение кинематических цепей между основанием и выходным звеном механизма.
Последовательное соединение звеньев.
Параллельная передача усилий от основания к выходному звену.
Критерии построения систем управления технологического оборудования.
Максимальная относительная скорость движения инструмента и детали
Минимизация потребляемой мощности, затрачиваемой на обработку
Максимальный расход материала инструмента при обработке
Шероховатость обрабатываемой поверхности
Что из перечисленного характеризует технологический процесс как элемент системы.
Взаимодействие инструмента с деталью
Преобразование входной информации в выходную по заданному закону
Передача информации о качестве поверхности
Управление приводами станка
Какими свойствами обладает система замкнутая по ошибке.
Компенсация погрешностей, вызванных изменением параметров системы
Отсутствием информации о реальном положении выходных координат приводов
Управление приводами по жесткой программе
Управление приводами по рассогласованию между программным и реальным положением инструмента
Функции, выполняемые оптической системой контроля.
Определение границ зоны контролируемой детали
Задание программы движения инструмента
Определение реальных координат обрабатываемой поверхности
Управление исполнительными приводами
Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.
Управление режимами обработки
Повышение точности определения реальных координат выходного звена механизма
Управление оптической системой контроля
Функции, выполняемые системой низшего уровня.
Выбор программы в зависимости от обрабатываемой детали
Управление двигателями, перемещающими звенья механизма
Выбор типа режущего инструмента
Выбор информационных датчиков из общего количества датчиков, определяющих положение выходного звена механизма
Функции, выполняемые исполнительными приводами.
Управление оптической системой контроля
Задание требуемого момента для перемещения управляемых звеньев механизма
Управление дополнительными датчиками
Перемещение управляемыми звеньями механизма
Назначение оптической системы контроля.
Определение шероховатости обрабатываемой поверхности
Управление дополнительными датчиками положения
Вычисление упругих деформаций механизма от действия сил резания
Определение реальных координат
Каким образом задается движение по поверхности с постоянной скоростью.
Изменением параметров системы управления
Изменением ошибки между программными и реальными координатами приводов
Заданием координат траектории через равные промежутки времени
Заданием координат траектории в параметрическом вид
Что такое подвижный трехгранник Фрэне.
Система координат, в которой описывается поверхность
Прямоугольная система координат с единичными векторами
Декартовая система координат, перемещаемая по поверхности
Криволинейные координаты на поверхности
Полиномы Лагранжа для описания поверхности
Степенной ряд двух переменных
Описывают зависимость между управляемыми координатами приводов
Описывают разность между программными и реальными координатами приводов
Описывают зависимость координат между опорными точками поверхности
В чем отличие между описанием поверхности сплайн-функциями и полиномами.
Полиномы в отличие от сплайнов могут быть представлены в виде степенного ряда
При описании полиномами не требуется знания производных
Сплайны в отличие от полиномов обеспечивают плавное сопряжение между опорными точками поверхности
Сплайны требуют задания в опорных точках поверхности координат и их производных
Что такое подвижный трехгранник.
Система координат, в которой описывается поверхность
Три единичных вектора исходящие из одной точки и перпендикулярные друг другу
Криволинейные координаты на поверхности
Система прямоугольных координат
В чем состоит сходство описания поверхности сплайн-функциями с полиномами?
Полиномы в отличие от сплайнов обеспечивают плавное сопряжение между опорными точками поверхности
При описании полиномами требуется задание производных в опорных точках
Сплайны не требуют задания в опорных точках поверхности координат и их производных
Полиномы и сплайны могут быть представлены в виде степенного ряда
Каким образом определяется нормаль в точках поверхности, описанной полиномами?
уравнением прямой перпендикулярной к поверхности в каждой точке
направляющими синусами для оси подвижного трехгранника
направляющими косинусами для оси подвижного трехгранника
степенным рядом
Сплайн-функции для описания поверхности
Представление координат между опорными точками поверхности степенными рядом
Описывают зависимость между управляемыми координатами приводов
Представляют степенной ряд, коэффициенты которого определяются через координаты опорных точек поверхности и их производные
Описывают разность между программными и реальными координатами приводов
В чем состоят основы повышения точности определения границ зоны при наличии дискретного устройства восприятия изображения.
В представлении точек границы объекта непрерывными функциями распределения интенсивности отраженного света
В повышении частоты дискретизации изображения на фотоматрице
В уменьшении расстояния от телевизионной камеры до объекта
В увеличении расстояния от телевизионной камеры до объекта
Какие параметры определяются оптической системой.
Режимы обработки
Геометрические параметры поверхности
Управляемые координаты приводов
Качество поверхности
Что такое масштабный множитель «m» изображения на фотоматрице.
Коэффициент связи реальных координат поверхности с их значениями на фотоматрице
Коэффициенты полиномов, описывающих поверхность
Коэффициенты матрицы преобразования координат
Отношение реального размера с его изображением на поверхности
Какие функции выполняет дифракционная решетка .
Отражает падающее на нее изображение
Задает темные и светлые полосы на поверхности
Искажает падающее на нее изображение
Позволяет вычислять реальные координаты точек поверхности
Какие функции выполняет телевизионная камера в оптической системе.
Распознает отображаемые на ПЗС-матрице объекты
Выдает сигнал пропорциональный интенсивности падающего на нее светового потока
Преобразует световое изображение в цифровой сигнал
Задает координаты объекта, отображенного на ПЗС-матрице
В чем состоят основы контроля шероховатости поверхности с помощью оптической системы.
Определение шероховатости по распределению интенсивности отраженного сигнала
Распределение интенсивности в зависимости от угла падения света на поверхность
Распределение интенсивности света на границах зоны объекта
Определение интенсивности на границах полос дифракционной решетки
Параметры поверхности, контролируемые оптической системой.
Границы анализируемого объекта
Режимы обработки
Шероховатость поверхности
Положение сопровождающего трехгранника на поверхности
Масштаб изображения на фотоматрице.
Отношение изображения и реального размера
Связь реальных координат границ объекта их значениями на фотоматрице
Коэффициенты Якобиана, связывающего вектор ошибок с приращениями обобщенных координат
Коэффициенты сплайн-функции, описывающей поверхность
Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.
Для получения дополнительной информации о положении выходного звена механизма
Для повышения точности при определении положения выходного звена механизма
Для определения погрешности исполнительных приводов
Для определения погрешности между программным и реальным положением режущей кромки инструмента
Какое количество датчиков, контролирующих перемещение выходного звена механизма, достаточно для определения его положения в данном механизме.
Число датчиков равное числу степеней свободы выходного звена механизма
Число датчиков равное числу управляемых приводов в механизме
Три
Шесть
Что представляют постоянные коэффициенты Кj в матричном уравнении .
Элементы матрицы, корректирующей динамику системы управления исполнительными приводами
Весовые множители погрешностей по анализируемой координате
Элементы матрицы, связывающей приращения управляемых координат с ошибками реализации размеров поверхности
Коэффициенты связи погрешности по координате с суммарной погрешностью выходного звена механизма
Что такое линейные погрешности выходного звена механизма.
Разность между программным и реальным положением координатных осей, связанных с выходным звеном механизма
Разность между программным и реальным положением центра декартовой системы координат
Разность между программным и реальным значением управляемых координат привода
Разность между программным и реальным положением центра системы координат, связанной с выходным звеном
Что такое угловые погрешности выходного звена механизма.
Разность между программным и реальным положением центра системы координат, связанной с выходным звеном
Разность между программным и реальным значением управляемых координат привода
Разность между программным и реальным положением координатных осей, связанных с выходным звеном механизма
Разность между программным и реальным положением центра декартовой системы координат
Какое количество датчиков достаточно для определения положения объекта в пространстве.
Число датчиков равное числу степеней свободы выходного звена механизма
Три
Шесть
Число датчиков равное числу управляемых приводов в механизме
Что включают погрешности коэффициентов Кj в матричном уравнении .
Погрешности исполнительных приводов
Элементы матрицы, связывающей разность между программным и реальным положением режущей кромки с приращениями управляемых координат исполнительных приводов
Погрешности по координатам, измеряемым датчиками
Погрешности параметров, участвующих в определении коэффициентов Кj
С какой целью устанавливаются датчики положения в системе управления «низшего» уровня.
Для получения информации об усилиях, развиваемых исполнительными приводами
Для получения информации о положении координат системы управления «низшего» уровня
Для определения реального положения управляемых координат исполнительных приводов
Для определения состояния системы управления «высшего» уровня
Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.
Управлять перемещением оптической системы
Использовать дополнительные приводы в свободных сочленениях как приводы управления положением
Переключать управление по силе на управление по положению приводами, расположенными в свободных сочленениях
Управлять перемещением звеньев по рассогласованию между программным и реальным положением
Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.
Для управления перемещением оптической системы
Для создания дополнительного движения по основным управляемым координатам механизма
Для разгрузки основных приводов, управления перемещением
Для улучшения динамических характеристик системы управления
Почему нельзя по одной координате независимо управлять моментом, развиваемым приводом, скоростью движения и перемещением по данной координате.
Потому что скорость перемещения по координате определяется значением координаты
Потому что момент определяется положением выходной координаты
Потому что положение определяется скоростью движения, скорость определяется ускорением, а ускорение развиваемым моментом
Потому что это зависимые координаты
Что такое реакция связи.
Динамические силы, действующие на звено
Силы трения, действующие в сочленении
Силы, возникающие в сочленении при разделении одного механизма на составные части
Внутренние силы, действующие в сочленении
Почему нельзя одновременно управлять скоростью движения по координате и перемещением по данной координате.
Потому что это зависимые координаты
Потому что ускорение зависит от скорости перемещения по координате
Потому что скорость перемещения по координате определяется значением координаты
Потому что положение определяется скоростью движения
Что такое уравнение динамики для кинематической цепи.
Система уравнений, связывающих действующие силы и моменты, действующие на каждое звено кинематической цепи, с обобщенными координатами и их производными
Система алгебраических уравнений
Система дифференциальных уравнений
Система уравнений, определяющих погрешности между программным и реальным положением режущей кромки инструмента
Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.
Для управления перемещением дополнительных датчиков
Для разгрузки от статических и динамических нагрузок основных приводов, управляющих перемещением механизма
Для повышения быстродействия системы
Для создания дополнительного движения кинематической цепи
Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.
Положение механизма, соответствующее минимальным погрешностям при его перемещении
Отсутствие решения системы уравнений относительно управляемых координат
Положение механизма, соответствующее максимальному быстродействию при переходе из одного положения в другое
Отсутствие возможности независимого управления перемещением звеньев механизма
Задано определение функции:
(deffunction ask-question (?question $?allowed-values)
(printout t ?question)
(bind ?answer (read))
(if (lexemep ?answer)
then (bind ?answer (lowcase ?answer)))
(while (not (member ?answer ?allowed-values)) do
(printout t ?question)
(bind ?answer (read))
(if (lexemep ?answer)
then (bind ?answer (lowcase ?answer)))
?answer)
Какая строка содержит ошибку?
6
1
5
10
Вы можете обратится к нам напрямую, через:
По Skype: molodoyberkut
По Telegram: @MolodoyBerkut
По ICQ: 657089516
Или через форму обратной связи на нашем сайте
По Skype: molodoyberkut По Telegram: @MolodoyBerkut По ICQ: 657089516Или через форму обратной связи на нашем сайте
Пока сочиняется...
Экзамен "Интеллектуальные робототехнические системы" для пользователей и системных администраторов.
